はい、できます。クラウド本棚では、「アクセス権限」によってユーザーにファイル・フォルダの閲覧を許可します。アクセス権限は、ユーザー単位、グループ単位(ユーザーの集合)で付与できるため、特定の人・特定のグループだけファイルを閲覧できるよう設定できます。